本实用新型公开一种用于苹果摘取的机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括固定臂和底板，所述固定臂的一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，所述转轴的一端贯穿并延伸至固定臂的底部，所述转轴上对称固定有主齿轮，所述固定臂的两侧皆转动连接有副齿轮，所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述副齿轮和主齿轮的一侧皆固定有握爪。本实用新型在机械爪对准并包裹苹果的同时两个机械爪上部的刀片相交错将苹果顶部的树枝剪断，即可轻松将苹果采摘下来，无需硬拉苹果使得苹果与树枝分离，不仅节省采摘时间提高了采摘效率，同时不会影响苹果的品相，提高企业的经济效益。