本实用新型提供了一种摘取及吸取式自动机器手臂，属于机器手臂技术领域。本实用新型包括四指机械夹指具、自动机械手臂、吸取器管子和电动吸取器，四指机械夹指具安装在自动机械手臂上端的一侧，吸取器管子设置在自动机械手臂的一侧，电动吸取器与吸取器管子的后部相连通，吸取器管子的吸取器管子吸入口设置在四指机械夹指具的一侧。本实用新型是在利用自动机械手臂加上摘取式自动机械夹指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定仓里，这种方式可以提高农业或其他行业产物的摘取回收速度及准确效率，可减少人工摘取回收经费和时间并大幅度减少二次加工经费和时间。这样使产品的质量更稳定，提高了产品的质量，节约了人工，提高了工作效率。