苹果自动摘取筛分机

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了苹果自动摘取筛分机，包括果实处理仓，所述果实处理仓的一侧设置有左收割室，所述果实处理仓的另一侧设置有右收割室，所述果实处理仓的前端设置有驾驶室，所述左收割室与右收割室的下端均设置有履带。本实用新型所述的苹果自动摘取筛分机，通过设置的网架与树干固定装置、机械手、果实收集网与果实处理仓，通过摇晃树木将果树上的果实进行采摘，完成对未掉落的成熟果实进行摘取，并按照其大小进行筛分入框，完成对果实的筛分，以此来节省人工在后期的摘取工作，能够代替传统机械人工操作，可实现全自动生产收割模式，真正意义上做到自动化，利于人们的使用，带来更好的使用前景。

基本信息

专利标题：

苹果自动摘取筛分机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920453906.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-04

授权号：

CN209949889U

授权日：

2020-01-17

发明人：

贺凌云王正峰赵欣闫晨曦

申请人：

聊城职业技术学院

申请人地址：

山东省聊城市东昌府区花园北路133号聊城职业技术学院

代理机构：

北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

韩后良

优先权：

CN201920453906.7

主分类号：

A01D46/24

IPC分类号：

A01D46/24 A01D46/30 A01D46/26 B07C5/34