本发明公开了一种蚕茧自动摘取机构及方法，旨在解决方格簇上蚕茧摘取不便，工作效率低，以及方格簇上残留的余丝需要单独的工序进行清理，增加了工作量的不足。该发明包括方格簇输送单元、蚕茧摘取单元，蚕茧摘取单元包括机架、升降板、安装在升降板上的若干推动柱，推动柱和方格簇上的网格孔一一对应设置，机架上安装用于推动升降板升降移动的升降驱动组件，机架前部安装用于检测方格簇的到位检测组件；推动柱随升降板一起向下移动将方格簇网格孔内的蚕茧推离方格簇；推动柱随升降板一起向上移动同时进行转动带离方格簇网格孔内残留的余丝。方格簇蚕茧能够自动摘取，工作效率高，在蚕茧摘取的同时能够实现方格簇上余丝的清理。