一种自动艾灸机器手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动艾灸机器手臂，包括支座、支臂结构、控制盒和用于放置艾灸条的艾灸盒，所述支臂结构通过支撑座安装在支座的顶端，所述支臂结构包括电机一、第一支臂、电机二、第二支臂、电机三和支架，所述支架通过螺丝固定在安装板上面，电机一固定安装在安装板上，且位于支架之间，所述安装板能够相对支撑座转动；所述电机二安装在支架的外侧，且与第一支臂的下端连接；所述电机三安装在第一支臂的下端，且相对位于电机二的另一侧；所述第二支臂与第一支臂的上端相对转动连接，电机三通过连杆与第二支臂连接；所述艾灸盒通过销轴固定安装在第二支臂的末端，所述电机一、电机二和电机三分别由控制盒控制，且控制盒安装在支撑座的底部。
基本信息
专利标题 ：
一种自动艾灸机器手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920755773.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN211067992U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
熊江华
申请人 ：
熊江华
申请人地址 ：
湖南省常德市鼎城区武陵镇大湖路28号
代理机构 ：
广州科峻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐海斐
优先权 ：
CN201920755773.9
主分类号 ：
A61H39/06
IPC分类号 ：
A61H39/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/06
在细胞生命限度内加热或冷却这样反射点的仪器
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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