艾灸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从而使得所述重锤能够驱使所述艾灸头上移和下降；所述艾灸头可沿着所述拱形运动机构规划的路线移动；所述图像采集模块提供定位功能，为艾灸头提供准确的人体穴位位置信息，以保证治疗效。本实用新型主要解决目前艾灸机器人领域存在的安全隐患问题、艾灸作用于人体的仿生学问题、以及多感器数据融合电子艾灸控制技术问题。
基本信息
专利标题 ：
艾灸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921671423.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN212395386U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
刘博
申请人 ：
北京拓博尔机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业中路36号5层507室
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启行
优先权 ：
CN201921671423.0
主分类号 ：
A61H39/06
IPC分类号 ：
A61H39/06 A61H39/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/06
在细胞生命限度内加热或冷却这样反射点的仪器
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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