本实用新型公开了一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置，包括控制器与安装架，所述控制器一侧壁体上设有按钮，所述控制器在位于按钮一侧位置的下方壁体中还开设有若干个接口，所述安装架还包括底板、连接板与支撑杆，所述控制器背部中心位置壁体上还设有第一固定座，所述第一固定座中心位置壁体中开设有第一转槽。本实用新型所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置，涉及艾灸机器人设备技术领域，通过底板与连接板底部的磁块设置，便于将整个装置吸附固定在机器人机体以及外部金属物体上，同时，通过可调节的连接板与调节杆的设置，便于将整个装置夹持固定在外部的物体上，进而使得控制器安装与使用环境增多，便于控制的适用性安装。