本实用新型公开了一种艾灸疗法机器人，属于医疗保健设备领域，所述的艾灸疗法机器人包括热红外传感器、图像传感器、机械臂、安装支架、控制器、数据存储器、用户端，所述的热红外传感器与图像传感器安装于机械臂顶端，热红外传感器与图像传感器输出端与控制器连接，机械臂通过安装支架安装于诊疗床边，控制器与数据存储器双向连接，用户端通过无线通信模块与控制器双向连接。本实用新型通过机器人进行艾灸治疗，在治疗的过程中可以减少医务人员的劳动强度，通过温度与时间的自动控制，能够提高治疗效果。