本实用新型涉及艾灸机器人技术领域，尤其是一种用于艾灸机器人的定位装置，针对现有技术中的艾灸机器人结构复杂和烟灰处理不方便的问题，现提出如下方案，其包括放置台，所述放置台的顶部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的外部固定有齿轮，所述安装板的顶部固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸长端固定有齿条，齿条位于齿轮的一侧与齿轮相啮合，所述安装板的一侧固定有收集斗，收集斗位于放置台的一侧，所述支撑柱的顶部固定有横板。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅可以方便的对放置板的高度进行定位，而且可以将艾灸材料燃尽的烟灰抖动到收集斗的内部，避免烟灰落在使用者身上。