一种艾灸机器人用稳定基座
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种艾灸机器人用稳定基座,包括艾灸机器人主体,所述艾灸机器人主体的两端通过螺栓旋合固定有固定架,所述固定架的一侧焊接有固定底座,所述固定底座的内部通过轴承转动连接有丝杆,所述固定底座的内部底端一体式成型有滑轨;通过在艾灸机器人主体的两侧设计固定架和在固定底座的内部设计丝杆,避免稳定基座在机器人当机器人在行走和放置时都易导致倾斜和不稳定,不便于对两端进行稳定支撑,可以手握手轮通过轴承转动带动丝杆在固定底座的内部转动,丝杆转动时带动滑头在丝杆的外表面通过螺纹结构旋合连接,此时带动支撑腿与滚动轮与地面接触,在滑头运动时通过滑座与滑轨滑动连接将滑头稳定控制。
基本信息
专利标题 :
一种艾灸机器人用稳定基座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020246094.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-03
授权号 :
CN212372193U
授权日 :
2021-01-19
发明人 :
李兴中
申请人 :
李兴中
申请人地址 :
湖南省永州市冷水滩区潇湘东路67号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020246094.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J3/00 B25J19/00 A61H39/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-10-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210926
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李兴中
变更后权利人 : 李付馥
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 425000 湖南省永州市冷水滩区潇湘东路67号
变更后权利人 : 335000 江西省鹰潭市月湖区林荫东路160号
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 余皆檑 余伟光
登记生效日 : 20210926
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李兴中
变更后权利人 : 李付馥
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 425000 湖南省永州市冷水滩区潇湘东路67号
变更后权利人 : 335000 江西省鹰潭市月湖区林荫东路160号
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 余皆檑 余伟光
2021-01-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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