本实用新型公开了一种艾灸机器人机械臂，包括机器人手臂移动台和机器人手臂，机器人手臂上设有多功能仪器球，多功能仪器球测绘多种艾灸数据，机器人手臂上设有艾灸机构，艾灸机构包括隔热盒，隔热盒内设有艾灸盒，隔热盒壁上设有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括连杆与滑块，滑块与隔热盒壁之间设有弹簧，弹簧设置在滑块板之间，隔热盒底端端设有百叶板，滑块产生位移时，从而配合关闭隔热盒，在此机械手臂上集成有多种传感器，将艾灸的找穴，测距，控温等主要功能集成为一体，智能化寻找患者艾灸部位，控制艾灸距离，同时在艾灸主要工作端口增加物理隔热防烫措施，防止机械手臂发生意外情况导致的对患者皮肤烫伤。