一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统,包括:艾灸机械臂,用于控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂;控制盒,与艾灸机械臂的动力机构连接;温度传感器,用于检测艾灸的艾条温度,与控制盒连接;距离传感器,用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离,与控制盒连接;摄像头,用于拍摄人体受灸的情况,且与控制盒连接;控制面板,与控制盒连接,用于受灸人员观看受灸情况,受灸人员自由设定艾灸轨迹;所述控制面板还设置有紧急按键,用于快速回复原点。本实用新型通过控制盒控制艾灸机械臂,实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式,并通过紧急能够实现迅速回复原位,防止机械手失控伤人,受灸人员能够自由设定艾灸路线。

基本信息
专利标题 :
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920755920.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN211067994U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
熊江华
申请人 :
熊江华
申请人地址 :
湖南省常德市鼎城区武陵镇大湖路28号
代理机构 :
广州科峻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐海斐
优先权 :
CN201920755920.2
主分类号 :
A61H39/06
IPC分类号 :
A61H39/06  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器,例如针刺
A61H39/06
在细胞生命限度内加热或冷却这样反射点的仪器
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211067994U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332