一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，包括：艾灸机械臂，用于控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；控制盒，与艾灸机械臂的动力机构连接；温度传感器，用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒连接；距离传感器，用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒连接；摄像头，用于拍摄人体受灸的情况，且与控制盒连接；控制面板，与控制盒连接，用于受灸人员观看受灸情况，受灸人员自由设定艾灸轨迹；所述控制面板还设置有紧急按键，用于快速回复原点。本实用新型通过控制盒控制艾灸机械臂，实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，并通过紧急能够实现迅速回复原位，防止机械手失控伤人，受灸人员能够自由设定艾灸路线。

基本信息

专利标题：

一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920755920.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN211067994U

授权日：

2020-07-24

发明人：

熊江华

申请人：

熊江华

申请人地址：

湖南省常德市鼎城区武陵镇大湖路28号

代理机构：

广州科峻专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐海斐

优先权：

CN201920755920.2

主分类号：

A61H39/06

IPC分类号：

A61H39/06