本发明涉及一种钢坯定位测量机械手自动化装置，由机械手、激光测距仪、液压站和控制柜组成，机械手由安装座、两个油缸、大机械臂、小机械臂和三个拉杆组成，液压站由两个液压泵、两个液压泵电机、油箱、加热器、两个压力传感器、两个比例方向调节阀、电磁换向阀、溢流阀、回油过滤器、高油位计和低油位计组成，控制柜内装有PLC、断路器、接触器、热继电器，控制柜表面设有指示灯和按钮，控制柜内的PLC与液压站两个压力传感器、回油过滤器、高油位计和低油位计、两个比例方向调节阀、电磁换向阀和溢流阀连接，还与机械手上激光测距仪连接，组成自动化控制系统。本发明由于自动化程度高，可以不需要人工进行操作，大大提高劳动生产效率，降低由于测量误差引起的浪费，节约人力成本和材料成本。