一种自动定位浇注机械手

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摘要

本实用新型公开了一种自动定位浇注机械手，属于浇注技术领域。它包括基座，基座包括第一回转台，第一回转台控制基座转动；举升机构，举升机构与基座相连；摆动机构，所述摆动机构与举升机构远离基座的一端相连，摆动机构远离举升机构的一端为自由端；浇注机构，浇注机构与摆动机构相连接，浇注机构与摆动机构自由端相连；电气液压控制机构，所述电气液压控制机构包括液压站、电控箱以及UWB信号处理器，所述液压站与第一回转台、举升机构、摆动机构以及浇注机构分别连接，所述电控箱分别与液压站以及UWB信号处理器电连接。通过UWB信号处理器高精度实时定位，将实时定位位置与轨迹进行拟合，实现自动定位和自动浇注。

基本信息

专利标题：

一种自动定位浇注机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922128575.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-29

授权号：

CN210996465U

授权日：

2020-07-14

发明人：

宋崇智王飞余昌利

申请人：

宣城市安工大工业技术研究院有限公司

申请人地址：

安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼

代理机构：

安徽知问律师事务所

代理人：

郭大美

优先权：

CN201922128575.2

主分类号：

B22D41/06

IPC分类号：

B22D41/06 B22D41/13 B25J11/00 B25J9/04