本实用新型公开了用于数控机床中的集成化取放料机械手，包括承载体，承载体上设置有用于取放片材的取放部，承载体上还设置有用于取放加工刀头的刀夹组，刀夹组与取放部不在承载体上的相同侧，刀夹组包括用于更换刀头时夹取旧刀头的刀夹和夹取新刀头的刀夹。采用同一承载体上整合设置取放部及刀夹组，实现了一个机械手综合换料和换刀的集成化结构，而且刀夹组与取放部不在承载体上的相同侧，能够进一步保证机械手在换料和换刀时不会发生干扰，保证了机械手换料和换刀的稳定性和精准性，在后续的与数控机床适配过程中能够更加高效的完成适配效果，可以有效的提升整个数控机床的运行效率，也能够有利于压缩整个数控机床的空间结构。