一种数控机床机械手的取放料装置
授权
摘要
本实用新型公开一种数控机床机械手的取放料装置，包括旋转单元，所述旋转单元具有旋转安装板，所述旋转安装板的中部设有缸体支架，所述缸体支架上安装有活塞缸，所述活塞缸具有一对活塞杆，一对所述活塞杆的端部分别连接有移动块；所述移动块具有滑动端面、夹爪安装端面和相对端面，所述滑动端面与所述旋转安装板滑动连接，所述夹爪安装端面安装有夹爪组件；所述缸体支架上沿滑动方向设有导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述相对端面并滑动套接在所述移动块中；一对所述滑动端面之间还连接有弹簧组件；本取放料装置能够调节一对所述夹爪组件之间的距离，提高了灵活性和适用范围，也能够减少和避免一对所述夹爪组件抓取工件后产生的干涉。
基本信息
专利标题 ：
一种数控机床机械手的取放料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021559911.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213034154U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
朱友生熊国峰
申请人 ：
武汉机床有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区五环路19号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN202021559911.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/00 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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