一种三轴机械手取放物料机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种三轴机械手取放物料机构，包括：支撑架、第一级直线移动平台、第二级直线移动平台，第二级直线移动平台安装在第一级直线移动平台上、第三级直线移动平台、第一吸附装置、升降装置和第二吸附装置。该三轴机械手取放物料机构具有三级直线移动平台，能够提供X轴、Y轴、Z轴三维立体移动，移动结构可靠性更强、控制难度更低。而且，能够分别适用于不同的操作动作，第二吸附装置能相对于第一吸附装置上下移动，能够适应不同高度面上的多种工件的吸附。实现对小型电子器件等小型工件的精密吸附，也实现同一个弹性吸盘对多个电子器件的同时吸附能力，而且可适应多种规格或形状的工件。此外，操作装置的生产率更高，功能更丰富。

基本信息

专利标题：

一种三轴机械手取放物料机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020217593.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-26

授权号：

CN211890831U

授权日：

2020-11-10

发明人：

董亚春王毛军李振达姜海峰李文健李戴仁

申请人：

广东宏远新科自动化技术开发有限公司

申请人地址：

广东省东莞市南城街道新科路宏远工业区新科厂区D2E

代理机构：

深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李兴生

优先权：

CN202020217593.8

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/06 B23P19/00