一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其包括有机架，所述机架上设有左侧桁架和右侧桁架，所述机架的顶部设有相互平行的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架上设有能够左右滑动的第一取放料机械手，所述第二滑架上设有能够左右滑动的第二取放料机械手，所述第一取放料机械手与所述第二取放料机械手交错滑动，且所述第一取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述右侧桁架上，所述第二取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述左侧桁架上。本实用新型可利用双机械手交错取放NG物料，进而提升取放料效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123216046.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-19
授权号 ：
CN216657929U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
畅志军
申请人 ：
宁波中科莱恩机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号
代理机构 ：
北京市浩东律师事务所
代理人 ：
孙莉
优先权 ：
CN202123216046.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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