一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手，包括固定背板以及与固定背板配合连接的护罩，还包括对称设置的凸轮槽轨迹板，两个凸轮槽轨迹板之间设有过渡块；穿透于固定背板上的入力轴承主轴，入力轴承主轴一端连接于驱动机构，入力主轴另一端连接于旋转臂，旋转臂另一端连接于CF轴承主轴，CF轴承主轴另一端连接于CF轴承主轴桥接块；Z轴交叉滚柱导轨A和Z轴交叉滚柱导轨B，Z轴交叉滚柱导轨A连接于CF轴承主轴桥接块，Z轴交叉滚柱导轨B连接于十字导轨桥接垫块，Z轴交叉滚柱导轨A与Z轴交叉滚柱导轨B之间设有若干个交错设置的交叉滚柱颗粒，Z轴交叉滚柱导轨A与Z轴交叉滚柱导轨B之间通过交叉滚柱颗粒构成一Z轴向滑动组件。
基本信息
专利标题 ：
一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921169700.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210210381U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
杨自力杨禹希何钊华
申请人 ：
东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市南城街道周溪工业区众利路84号高盛科技园北区C栋第五层08B室
代理机构 ：
东莞合方知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁洪文
优先权 ：
CN201921169700.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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