本实用新型涉及取物机械手技术领域，具体为一种具有防脱落结构的玻璃器皿生产取物机械手，包括：电动推杆，所述电动推杆的输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定设有连接块，所述连接块的外壁对称固定设有横臂；支撑柱，其活动安装在所述横臂的下方，所述支撑柱的外部固定设有固定臂；输气管道，其固定连接在所述微型气动推杆的外壁，所述微型气动推杆的输出端设有夹持臂杆，所述夹持臂杆的内侧固定设有夹持板。本实用新型通过微型气动推杆的工作可以带动夹持板向内侧移动，从而可以通过四个夹持板对玻璃器皿进行固定夹持，以此可以通过防护垫内壁的多个微型吸盘紧紧的与玻璃器皿的外壁紧密贴合，从而起到固定夹持的作用。