通用型自动取物机械手
授权
摘要
本实用新型涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种取杯装置。通用型自动取物机械手，包括主支架，主支架上设有上下移动机构、真空吸盘机构，上下移动机构的移动端的顶部连接真空吸盘机构，真空吸盘机构的真空吸盘朝向上方设有杯子的杯仓。由于采用上述技术方案，本实用新型可实现不同规格纸杯、塑杯等杯子的取杯工序，具有较强的通用性。
基本信息
专利标题 ：
通用型自动取物机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922159999.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211470014U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
曹宏伟蒲小勇
申请人 ：
岩一机械设备（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区柘林镇海湾路1609弄3605号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922159999.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 G07F13/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211470014U.PDF
PDF下载
