本实用新型公开了一种自动取线机械手，其技术方案要点是：包括固定架，所述固定架的内部固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有伺服电机；在需要将焊接完成的芯线取出时，升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，芯线的一端位于上夹块的下端，第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，使得第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的。