本实用新型公开了机械手线自动上料器，包括横向移动机构和安装在横向移动机构上的垂直升降机构，垂直升降机构设有吸附模组，垂直升降机构为丝杆机构，吸附模组设距离传感器。吸附模组与一叠板材最上方的板材达到一定距离时，距离传感器感应，控制器向电机发送控制信号，电机反转，在电机由正转变为反转过程中，吸附模组吸附最上方的板材上升，在横向移动机构的辅助下，吸附模组将板材释放到中转工位。之后，吸附模组复位，在距离传感器的配合下，再去吸附一叠剩余板材最上方的板材。本设计能够将一叠板材逐块转移至中转工位，利于操作者劳动强度的降低，也利于上料效率的提高。