机械手式送料器，涉及一种送料装置。目前自动送料装置夹持接近圆台状产品时易出现夹持不可靠的现象，影响送料效果。本实用新型包括固定架、与固定架枢接的摇臂、摇臂一端的送料构件，固定架与摇臂之间设置含复位杆和复位簧的复位机构，其特征在于：所述的送料构件包括压紧杆、位于摇臂上端带送料孔的送料头和送料杆，所述的压紧杆一端轴接在摇臂上，另一端位于送料头上，其中段与摇臂之间连接一弹簧，所述的送料杆轴接在摇臂上，其上端的推料块与送料孔配合。通过增设送料构件，在送料构件的送料头承接待加工工件的基础上，再通过压紧杆将工件夹持定位，避免了夹持圆台状工件不可靠的现象，具有夹持工件适应面广，夹持送料效果好的优点。