连续自动送料器的机械手倾摆装置
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明是适用于连续自动多工位压力机等机器的使机械手相对于送料杆倾斜的连续自动送料器的机械手倾摆装置。它具有限定机械手的轴的转角的角度限定元件和使机械手的轴停止在与由角度限定元件所限定的转角不同的转角上的角度停止元件，使机械手分成几段倾摆。
基本信息
专利标题 ：
连续自动送料器的机械手倾摆装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1036163A
申请号 ：
CN89100910.8
公开（公告）日 ：
1989-10-11
申请日 ：
1989-01-18
授权号 ：
CN1015612B
授权日 ：
1992-02-26
发明人 ：
野田重一梶信行
申请人 ：
株式会社小松制作所
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
辛哲生
优先权 ：
CN89100910.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
1995-03-08 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1992-11-04 ：
授权
1992-02-26 ：
审定
1991-04-03 ：
实质审查请求已生效的专利申请
1989-10-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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