一种自动夹取的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动夹取的机械手，所述机械手包括控制器、两个机械爪、夹取保护装置、固定外壳和气缸；所述气缸安装在固定外壳内，所述两个机械爪通过动力转换装置与气缸相连，所述夹取保护装置安装在固定外壳上，所述红外传感器安装在机械爪上，所述测距传感器安装在固定外壳上，通过控制器对红外线传感器和测距传感器信号检测，对机械手进行自动化控制。
基本信息
专利标题 ：
一种自动夹取的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022309427.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN215471234U
授权日 ：
2022-01-11
发明人 ：
束小虎杨平金海许卫红陈长红
申请人 ：
国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司盐城市大丰区供电分公司;大丰隆盛实业有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市解放南路189号
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范佳晨
优先权 ：
CN202022309427.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-01-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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