本实用新型公开了一种双电机自动夹取机械手，涉及机械臂技术领域。一种双电机自动夹取机械手，包括支撑板，所述支撑板顶部一侧固定连接有限位块，所述限位块另一侧固定连接有固定块，所述固定块另一侧固定连接有固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一侧设置有夹取板。本实用新型第一旋转电机旋转带动螺纹丝杆转动，在挤压板和夹取板的压力下拾取物件，通过第一连接臂和第二连接臂之间的和做能够将物件上下位置颠倒，完成普通机械臂难以完成的颠倒位置的操作，通过这种方式能够解决以往机械臂难以完成物件颠覆的操作，同时通过夹取板和挤压板之间的合作能够拾取多个物件，增加了机械臂的效率。