本实用新型公开了一种大片自动取片机械手，包括吸取机构，吸取机构包括安装板，安装板包括圆形安装板和外安装板，圆形安装板的底面设置有吸盘，吸盘通过螺栓连接于圆形安装板，外安装板均匀等角度的在圆形安装板的外侧壁设置有四组，外安装板设置有第二腰型孔，吸盘通过螺栓连接于第二腰型孔。通过在外安装盘上设置第二腰型孔，在第二腰型孔上设置吸盘，使得第二腰型孔上设置的吸盘可以在第二腰型孔的尺寸范围内进行微调，使得吸取机构可以根据树脂砂轮的尺寸进行调整，大大增加了本装置的实用性。