本实用新型揭示了一种玻璃器皿取出机械手，包括固定装置，固定装置上设有第一滑轨、第二滑轨和滑动内腔，第一滑轨和第二滑轨设于固定装置相对的两侧，滑动内腔设于固定装置中部；驱动装置，驱动装置设于滑动内腔内；抓取装置，抓取装置包括控制器、吸盘杆和吸盘，吸盘杆与气缸固定连接，吸盘杆与吸盘固定连接；夹持装置，夹持装置包括滑动板、夹持板和伸缩杆，滑动板依次分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，夹持板滑动板转动连接，伸缩杆与滑动板的内侧固定连接。本实用新型对于玻璃制品例如玻璃杯的抓取有非常好的效果，可以通过抓取装置和夹持装置对玻璃制品完成抓取工作，本装置配件安装方便，结构巧妙，具有双重保障，有较强的稳定性。