本实用新型公开了一种可稳定地取放待取物的机械手，包括十字形固定板，所述十字形固定板的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均转动连接有固定块，所述十字形固定板的下表面分别固定连接有四个转动座，四个所述固定块的一端分别与四个转动座的转动端转动连接，四个所述固定块的表面均开设有凹槽。该可稳定地取放待取物的机械手，通过设置吸盘、微动开关和真空发生器，当待取物触碰微动开关时，真空发生器将吸盘内的空气抽去，使吸盘吸附住待取物，使待取物在取放时更稳定，通过设置橡胶垫，增加了待取物与抓手和固定块之间的摩擦力，使待取物在移动的过程中更稳定。