一种机械手夹具机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手夹具机构，涉及夹具技术领域。本实用新型包括固定板，固定板一端下表面固定连接有驱动件，驱动件输出端固定连接有丝杆，丝杆螺纹配合连接有连接块，连接块一端上表面固定连接有齿块，连接块另一端上表面固定连接有第一滑块。本实用新型通过提供一种机械手夹具机构，通过设置丝杆，使连接块前后运动，带动三个滑块移动，使夹板夹紧商品，结构简单，占用空间面积小，节省空间，本实用新型通过在机械手夹具机构设置多个感应器，保证机械手夹具工作时准确作业，并且抓取灵活，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手夹具机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020942653.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212635770U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
李飞宋培培
申请人 ：
珺馨科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村大街49号9号楼五层562号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑凤姣
优先权 ：
CN202020942653.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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