一种机器人的三爪机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人的三爪机械手，圆管A的左端设置有三个绕圆周均布的开口槽A，任意一个开口槽A的外圈两侧均设置有一组对称布置的耳板，任意一组耳板内均设置有卡爪；卡爪的一端设置有齿形板，齿形板的外圈设置有直齿，齿形板的中部设置有安装孔，销轴穿过安装孔将卡爪与耳板连接；主轴包括环形直齿段，环形直齿段由数十个直齿沿着轴向等距布置而成；三个所述的卡爪齿形板均与环形直齿段啮合。本实用新型通过环形直齿段与三个卡爪齿形板同时形成齿条与齿轮的啮合效果，使得卡爪能通过销轴绕着耳板转动角度，形成不同的夹持尺寸，适用于夹持同类型但尺寸不同的产品，不需要更换夹持设备，提高了工作效率，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的三爪机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920664531.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN210100049U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
张帮兴
申请人 ：
上海准兆智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区长兴镇潘园公路1800号3号楼16331室（上海泰和经济发展区）
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓文武
优先权 ：
CN201920664531.9
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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