一种机器人夹爪及具有其的机器人
授权
摘要
本申请公开了一种机器人夹爪，包括多个相对设置的夹持用的夹爪本体，在所述夹爪本体的内侧沿其长度方向设置有插槽，在所述插槽内可拆卸地固定有缓冲块，其中，所述缓冲块包括底部与所述插槽相配合的插条，在所述插条的外侧设置有柔性的接触块。本申请提高了机器人夹爪的灵活适应性，进而提高了具有其的机器人的经济及使用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹爪及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020905735.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212287702U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
杨晓峰
申请人 ：
库卡工业自动化（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东312国道以南
代理机构 ：
北京成实知识产权代理有限公司
代理人 ：
张焱
优先权 ：
CN202020905735.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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