一种攀爬机导轨架，所述导轨架包括导轨支撑架及多节相互对接的单片导轨标准节；所述单片导轨标准节包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆和齿条，所述齿条和导向杆通过连杆相互连接固定；所述单片导轨标准节固定于所述导轨支撑架的一个外侧面上。一种具有所述攀爬机导轨架的输电线路铁塔攀爬机，包括扶墙架，导轨架和吊笼，所述导轨架通过所述扶墙架固定于输电线路铁塔上；所述吊笼包括吊笼本体、动力及传动机构、与所述导向杆相配合的导向轮组，所述动力及传动机构包括电动机和与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型的攀爬机导轨架及输电线路铁塔攀爬机非常适合于输电线路铁塔检修、维护工作。