一种输电线路铁塔攀爬机，包括扶墙架，导轨钢构架和吊笼，所述导轨钢构架通过所述扶墙架固定于输电线路铁塔上，所述导轨钢构架包括多节相互对接的标准节，所述标准节包括互相平行的导向杆和齿条，所述吊笼包括吊笼本体、动力及传动机构、与所述导向杆相配合的导向轮组，所述动力及传动机构包括电动机和与所述齿条相啮合的齿轮，所述导向轮组和所述齿轮置于所述吊笼本体的同一侧面，所述吊笼上还设有动力电源，所述动力电源通过电缆与所述电动机相连，所述动力电源置于所述吊笼本体上并随吊笼本体一起运动。本实用新型的输电线路铁塔攀爬机自带动力电源、结构简单、重量轻、易于拆卸、运输，非常适合于输电线路铁塔的检修、维护。