提高攀爬机器人足底摩擦力的结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种提高攀爬机器人足底摩擦力的结构，涉及机器人技术领域，用于减小攀爬机器人足部电磁铁体积和重量并增强其摩擦力。本实用新型的提高攀爬机器人足底摩擦力的结构，通过设置摩擦装置与电磁铁组合的结构，可增大攀爬机器人足底与钢结构件间的摩擦力，提高攀爬机器人在垂直面上的吸附(防滑)力度，提高吸附的安全可靠性，减小对电磁铁的吸力的要求，从而减小电磁铁的体积与重量，进而减小攀爬机器人的体积与重量。
基本信息
专利标题 ：
提高攀爬机器人足底摩擦力的结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920984489.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210212573U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
王友林宋安福宋晓禹
申请人 ：
北京克莱明科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北太平庄路18号3层3-0370
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920984489.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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