本实用新型公开了一种导轨式巡检装置，包括导轨，所述导轨下设置有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上均设置有第一转轴，两个所述第一转轴上均设置有导向支架，两个所述导向支架内均关于导轨对称设置有第二转轴，四个所述第二转轴靠近导轨的一端均设置有第一导向轮，两个所述导向支架内均穿设有第三转轴，两个所述第三转轴上均设置有第二导向轮，所述第一底座和第二底座上分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上均设置有驱动轮，两个所述驱动轮均设置有防滑块。