本实用新型提供了一种巡检装置用机械臂及巡检装置。其中，巡检装置用机械臂包括：底座；第一连杆，第一连杆的第一连杆第一端枢转设置在底座上；驱动部，驱动部设置在底座上，且驱动部与第一连杆第一端驱动连接并使第一连杆绕底座转动；至少一个中间连杆，当中间连杆为多个时，相邻两个中间连杆枢转连接并构成中间连杆组，且多个中间连杆呈“之”字形顺次连接；第二连杆，第一连杆的第一连杆第二端和第二连杆的第二连杆第一端枢转连接在中间连杆组的两端，且第二连杆的第二连杆第二端设置有安装座，检测装置设置在安装座上；传动装置，第一连杆、中间连杆、第二连杆通过传动装置传动连接。本实用新型解决了现有技术中巡检装置使用性能差的问题。