本实用新型公开了一种履带式侦查巡检机械人，包括基板和移动单元；基板：所述基板的下表面对称设于两个侧板，所述侧板为“L”形板，所述基板的上表面端部从右至左依次设有信号接收器、信号发射器、温度传感器和蓄电池，所述基板的上表面中部设有升降单元，所述升降单元的上表面固定连接有电动伸缩杆的固定端，本履带式侦查巡检机械人，通过履带式的移动可克服不同地形带来的行进困扰，通过升降单元和固定单元可使本机械人的侦查摄像头进行高度调节及角度调节，从而可使本机械人对于不同的位置进行侦查巡检，且可将侦查巡检数据进行实时传递，能够使操作者第一时间得到侦查及巡检数据。