本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种用于巡检的机械设备，包括固定座、固定杆、转动臂、夹持环、连接杆、摄像头、摆动结构，摆动结构包括驱动元件、浮动架、销轴、腰形槽。本实用新型的有益效果：设置驱动元件驱动浮动架竖直移动，使得销轴在转动臂的腰形槽内滑动，进而驱动转动臂沿与固定杆铰接处转动，实现摄像头的摄像角度调节，从而调节了摄像头的摄像区域，结构简单，操作便捷，设置夹持环上的凸出部，通过紧固件连接两个凸出部，使两个凸出部产生相对移动，进而使夹持环的环孔产生弹性收缩，从而使夹持环夹紧连接杆，便于摄像头的安装及拆卸。