本实用新型公开了一种侦查型警用无人机，包括机体，所述机体的外壁设有六组翼杆，所述翼杆远离机体的一端上均设有驱动电机且驱动电机的输出轴与升降叶片固定连接，所述机体的内腔设有升降机构和传动电机，所述传动电机的输出轴与齿轮固定连接且齿轮与升降机构啮合连接，所述升降机构的下端贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方与减震机构连接。本实用新型所述的一种侦查型警用无人机，设有传动电机和升降机构，控制传动电机工作，通过齿轮带动齿条板运动，将杆体位于机体下方的部分缩回机体的内腔，从而减小机体的纵向占用空间，便于机体的飞行，设有减震机构，当夹板与地面接触时，通过弹簧可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。