本实用新型公开了一种侦查型警用无人机，包括旋翼系统、电器系统、外壳系统和控制系统芯片，外壳系统包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设有无人机内部支架，无人机外壳底部两侧设有U型腿，旋翼系统包括连接轴，所述连接轴固定连接于无人机外壳顶部中心，连接轴中心设有转轴，且转轴周围均匀设有螺旋翼，电器系统包括红外测距仪，所述红外测距仪设于无人机外壳表面，且无人机外壳表面还设有温度检测器、湿度检测器和烟雾检测器，无人机外壳两侧设有球形摄像头，且无人机内部支架上设有伺服电机，结构紧凑，体型减小，更加的方便携带及降低了能耗，可以提供长时间的数据侦测供应，保护了无人机的使用，降低了损坏的可能性。