本发明适用于机器人技术领域，公开了一种机械臂及巡检机器人，机械臂包括机械臂本体、局放检测装置、第一操作器和视觉定位器；机械臂本体包括固定端、活动端和驱动臂体，驱动臂体连接于固定端和活动端之间，且驱动臂体用于活动端相对固定端运动；局放检测装置安装于活动端上，且局放检测器用于检测配电柜的局放；第一操作器安装于活动端上，且第一操作器用于操作配电柜的断路器的闭合或断开；第一操作器安装于活动端上，视觉定位器分别用于局放检测器工作时的定位和手车第一操作器工作时的定位。本发明通过在机械臂的活动端安装有局放检测装置、第一操作器和视觉定位器来提高机械臂在操作配电柜的功能。