本申请涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统，属于连接装置技术领域。快速连接机构包括基体、滚珠保持环、滚珠、锁定环及连接杆，滚珠保持环固定于基体；滚珠容置于滚珠保持环的滚珠槽内；锁定环可转动地套设于滚珠保持环的外周，锁定环的内周面设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽；连接杆的第一端用于插入滚珠保持环，第一端的外周面上设置有滚珠卡槽；在锁定位置，滚珠锁紧面与滚珠抵接，以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆锁定；在解锁位置，滚珠退位槽与滚珠对齐，以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆解锁。该快速连接机构，操作便捷，能够实现连接杆与基体的快速连接与拆卸，提高了装配效率。