本实用新型公开了一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，该图像采集装置包括：多个CCD相机、多个辅助光源、固定支架，CCD相机与辅助光源固定于固定支架上，其中，多个CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。该隧道巡检系统，将隧道巡检图像采集装置通过设置在探伤移动平台上，并配合计算机、显示器、同步编码器、数据采集器，进行隧道的同步拍摄、病害识别、实时拼接与显示。本实用新型具有检测范围大、检测速度快、时效性高的技术特点。