本实用新型是一种隧道轮廓图像采集装置，包括支撑框架，在支撑框架上固定设置电动马达，一相机通过尺寸为四分之一英寸的螺丝固定在电动马达带动的云台上，在相机的一侧设置有镜头，所述相机的上方为相机闪光灯，在支撑框架上还设置有为所述电动马达充电的Type‑C充电口和开关，隧道轮廓图像采集装置以及相机局通过蓝牙功能与手机APP连接。本实用新型通过手机APP与相机以及图像采集装置连接，通过手机APP涉及相机的拍摄参数以及电动马达旋转角度，设定后即可拍照，完成对隧道轮廓照片的主动采集，自动化、快速、安全。