本实用新型涉及图像采集技术领域，具体公开了一种隧道内图像采集设备，包括移动机构、保护框、收纳机构、安装板、摄像机构、清洗机构和展示屏，保护框与移动机构固定连接，收纳机构包括一级中空柱、二级中空柱、驱动单元、丝杆、丝杆套和连接块，摄像机构与安装板固定连接，清洗机构与摄像机构固定连接，且二级中空柱与一级中空柱滑动连接，驱动单元与移动机构固定连接，驱动单元的输出端与丝杆固定连接，丝杆套与丝杆螺纹连接，连接块的一端与丝杆套固定连接，连接块的另一端与二级中空柱固定连接，展示屏与摄像机构固定连接，通过上述结构设置，以此在不需要使用摄像机构时，可以将摄像机构进行收纳保护。