本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了巡检机器人充电用充电桩引导装置，包括充电桩、支撑架、充电线缆及充电插头，充电桩位于支撑架的上端固定设置，充电桩的输出端与充电线缆固定连接，充电线缆的另一端与充电插头固定连接，支撑架的左侧固定连接有固定板，固定板的左侧设有两个对称设置的导向板，两个导向板的右端均固定连接有滑块，两个滑块的右端均贯穿固定板。本实用新型便于对巡检机器人与充电桩充电时进行导向，且便于对两个导向板之间的距离进行调节，便于适应不同的巡检机器人使用，扩大使用范围，还便于对充电线缆进行自由抽动，且能够防止充电线缆反向跑线，避免充电插头与巡检机器人松脱。