本实用新型公开了一种本安型巡检机器人自动充电装置，属于机器人充电设备领域，壳体的内部设有开口端位于壳体前端外壁上的容腔，容腔的内部安装与机器人对接并对机器人进行充电的连接头，容腔的开口端上通过转轴安装有两个对称设置的盖板，所述容腔的内部安装有与容腔开口端水平对齐且对连接头进行弹性伸缩调节的调节机构，所述转轴上安装有驱动调节机构进行伸缩调节的传动机构。本实用新型中当巡检机器人的充电端口与盖板接触时，转轴以及其上的盖板会一起进行转动，此时的调节机构在转轴的转动下会自动的伸长，并将连接头向壳体的前端进行推进，以减小连接头与巡检机器人上充电端口之间的距离，以便于充电端口与连接头的对接。