本实用新型公开了一种变电站巡检机器人云台系统，包括云台以及用以调节所述云台的水平角度的可调节支架，所述云台在所述可调节支架的中部安装固定，所述云台下侧设有控制箱，所述控制箱与所述可调节支架通过用以调节所述可调节支架的竖直高度的升降装置相连，所述云台、所述可调节支架以及所述控制箱设有多个用以供传感器连接的接口。上述变电站巡检机器人云台系统能够适配多种传感器，通过可调节支架以及升降装置实现水平角度与竖直高度的运动控制，易于获取准确的观测信息，精确诊断设备故障，真正实现代替人工的智能巡检，增大变电站巡检机器人在电力行业的应用。